计算机视觉技术在航天器交会对接中应用初探 |
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引用本文: | 梁先知.计算机视觉技术在航天器交会对接中应用初探[J].上海航天,1993,10(5):41-43. |
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作者姓名: | 梁先知 |
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作者单位: | 上海航天局第八一五研究所 |
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摘 要: | 对用计算机视觉技术测量相对距离和相对姿态这两个参量的方法(如环形图像法、相关法和角/边图识别法等)进行了研究,认为这些方法有较大的局限性,不适宜在航天器对接交会过程中使用。于是提出了三灯图像法方案,并进行了原理性实验。结果表明,该方案设备简单、重量轻、精度高,但要有辅助光标。
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关 键 词: | 航天器 对接 计算机视觉 三灯图像 |
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