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采用混合执行机构的卫星快速机动技术研究
引用本文:耿淼,卢山,夏永江.采用混合执行机构的卫星快速机动技术研究[J].上海航天,2013,30(1):8-13,43.
作者姓名:耿淼  卢山  夏永江
作者单位:上海航天控制工程研究所,上海,200233
摘    要:研究了一种采用混合执行机构的姿态单轴快速机动的控制方法.设计了由平行构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)和飞轮组成的混合执行机构配置方案.综合姿态机动规划,设计了前馈和反馈相结合的姿态机动控制律,并通过执行机构动力学分析给出了操纵律.仿真结果表明:采用平行构型SGCMGs和飞轮的混合执行机构模式,可实现姿态三轴高精度稳定控制和侧摆快速机动的任务要求.

关 键 词:单框架控制力矩陀螺  姿态机动  飞轮  混合执行机构  奇异  操纵律

Fast Maneuver of Satellite By Mixed Control Moment Gyro and Momentum Wheel
GENG Miao , LU Shan , XIA Yong-jiang.Fast Maneuver of Satellite By Mixed Control Moment Gyro and Momentum Wheel[J].Aerospace Shanghai,2013,30(1):8-13,43.
Authors:GENG Miao  LU Shan  XIA Yong-jiang
Institution:(Shanghai Aerospace Control Engineering Institute,Shanghai 200233,China)
Abstract:
Keywords:
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