| 空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制 |
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| 引用本文： | 赵真,王碧,钱志源,陈国平.空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制[J].上海航天,2021,38(5):31-40. |
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| 作者姓名： | 赵真 王碧 钱志源 陈国平 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏 南京210016;上海宇航系统工程研究所，上海201109 |
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| 摘 要： | 空间站柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制,对于保障空间站长期在轨能源安全和平稳运行具有重要意义。在推导柔性太阳电池翼动力学模型、柔性体模态分析和截断、Alpha对日定向装置机电系统模型、非线性传动系统模型的基础上,对空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制系统进行设计。采用Heaviside五次样条变速规划、位置和速度两级闭环、速度环陷阱滤波器柔性振动抑制的组合方案,实现空间站柔性太阳电池翼高稳定驱动控制。通过对典型工况的仿真校核,验证所设计的控制方案可实现跟踪精度优于0.3°、速度偏差±0.005(°)/s、稳定度优于7%@0.065(°)/s的性能指标。同时,Alpha对日定向装置的启动和变速过程中驱动力矩不大于30 N·m,稳速运行期间驱动力矩不大于5 N·m。各项性能指标要好于国际空间站Alpha对日定向装置,满足使用要求。
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| 关 键 词： | 空间站柔性太阳电池翼 对日跟踪控制 伺服控制 振动抑制 |
| 收稿时间： | 2021/7/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/9/12 0:00:00 |
Solar Tracking Control of Flexible Solar Cell Wings of Space Station |
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| ZHAO Zhen,WANG Bi,QIAN Zhiyuan,CHEN Guoping.Solar Tracking Control of Flexible Solar Cell Wings of Space Station[J].Aerospace Shanghai,2021,38(5):31-40. |
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| Authors: | ZHAO Zhen WANG Bi QIAN Zhiyuan CHEN Guoping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible solar cell wings of space station solar tracking control motor servo control vibration suppression |
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