| 四维黎曼时空下脉冲星导航模型精度分析 |
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| 引用本文： | 姜宇,陈晓,王龙奇,金晶,马家辰.四维黎曼时空下脉冲星导航模型精度分析[J].上海航天,2021,38(2):30-36. |
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| 作者姓名： | 姜宇 陈晓 王龙奇 金晶 马家辰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院，黑龙江 哈尔滨150001;上海卫星工程研究所，上海201109 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11973021);上海航天科技创新基金(SAST20160024);深空探测着陆与返回控制技术重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2017.071) |
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| 摘 要： | 考虑深空探测中广义相对论的影响,以适应纳秒量级的计时精度要求,本文针对航天器绕飞轨道,建立四维黎曼时空下带有时间转换项的脉冲星导航系统轨道动力学模型和四维观测模型,并基于无迹卡尔曼滤波方法设计脉冲星导航算法,针对模型中的时延项对导航精度的影响进行分析。分析结果表明:在时间转换模型中引力时延、航天器偏轨时延以及绕飞行星曲率时延等因素远大于航天器曲率时延对导航精度的影响,在量测模型中太阳系的引力远大于周年视差效应和脉冲星自行对导航精度的影响。
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| 关 键 词： | 脉冲星导航 四维黎曼时空 四维观测模型 时间转换模型 无迹卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2019/12/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/4/8 0:00:00 |
Accuracy Analysis of Pulsar-Based Navigation Model in Four-Dimensional Riemann Space-Time |
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| JIANG Yu,CHEN Xiao,WANG Longqi,JIN Jing,MA Jiachen.Accuracy Analysis of Pulsar-Based Navigation Model in Four-Dimensional Riemann Space-Time[J].Aerospace Shanghai,2021,38(2):30-36. |
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| Authors: | JIANG Yu CHEN Xiao WANG Longqi JIN Jing MA Jiachen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pulsar-based navigation four-dimensional (4D) Riemannian space-time 4D observation model time transformation model unscented Kalman filter |
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