| 一种改进的GM-C-CPHD空间多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 谢贝旭,张艳,陈金涛,张任莉.一种改进的GM-C-CPHD空间多目标跟踪算法[J].上海航天,2024,41(1):89-96. |
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| 作者姓名： | 谢贝旭 张艳 陈金涛 张任莉 |
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| 作者单位： | 中山大学 航空航天学院，广东 深圳 518060 |
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| 基金项目： | 深圳市空间态势感知基础理论与应用技术研究项目(76150 42100003) |
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| 摘 要： | 随着空间目标的数目急剧上升，提高空间多目标跟踪精度成为必然要求，但空间多目标跟踪存在轨道动力学模型不完善的问题。针对该问题，提出一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波(GM-C-CPHD)算法。通过在轨道动力学模型中考虑一个不确定性模型参数，即面质比参数(AMR)，基于协方差传递面质比参数对位置、速度状态估计的影响，提高空间目标跟踪精度。仿真分析表明:相对于GM-CPHD滤波器，目标数量的跟踪和状态估计性能均有所提高，具有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 空间多目标跟踪 高斯混合 势概率假设密度滤波 不确定性参数 面质比(AMR) |
| 收稿时间： | 2022/10/31 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/3/13 0:00:00 |
An Improved GM-C-CPHD Algorithm for Spatial Multi-Target Tracking |
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| XIE Beixu,ZHANG Yan,CHEN Jintao,ZHANG Renli.An Improved GM-C-CPHD Algorithm for Spatial Multi-Target Tracking[J].Aerospace Shanghai,2024,41(1):89-96. |
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| Authors: | XIE Beixu ZHANG Yan CHEN Jintao ZHANG Renli |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spatial multi-target tracking Gaussian mixture cardinalized probability hypothesis density (CPHD) filter uncertain parameter area-to-mass ratio (AMR) |
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