| 火箭发动机双向摇摆机构运动学研究 |
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| 引用本文： | 钱昌年,傅俊勇,张亮,朱康武.火箭发动机双向摇摆机构运动学研究[J].上海航天,2015,32(3):35-41. |
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| 作者姓名： | 钱昌年 傅俊勇 张亮 朱康武 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所 |
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| 摘 要： | 从并联机构的角度精确求解发动机双向摇摆机构运动学。用矢量法列出了双摇摆机构的运动约束方程,由半角公式及Sylvester消元法得到了发动机摆角的一元16次方程,求解并筛选获得了发动机摇摆机构的运动学正解,并推导出运动学反解的解析表达式。SimMechanics建模仿真证明了计算结果的正确性。用该法分析了现发动机姿态角近似计算方法的误差。研究对火箭姿态控制算法有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 火箭发动机 双向摇摆机构 并联机构 运动学正解 运动学逆解 SimMechanics仿真 |
Research on Kinematics of Two-Way Swiveling Mechanism for Launcher Engine |
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| QIAN Chang-nian;FU Jun-yong;ZHANG Liang;ZHU Kang-wu.Research on Kinematics of Two-Way Swiveling Mechanism for Launcher Engine[J].Aerospace Shanghai,2015,32(3):35-41. |
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| Authors: | QIAN Chang-nian;FU Jun-yong;ZHANG Liang;ZHU Kang-wu |
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| Institution: | QIAN Chang-nian;FU Jun-yong;ZHANG Liang;ZHU Kang-wu;Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology; |
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| Keywords: | |
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