| 萤火一号火星探测器姿态控制分系统设计 |
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| 引用本文： | 尹海宁,周连文,袁彦红,聂章海.萤火一号火星探测器姿态控制分系统设计[J].上海航天,2013,30(4). |
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| 作者姓名： | 尹海宁 周连文 袁彦红 聂章海 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海,200233 |
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| 摘 要： | 对萤火一号(YH-1)火星探测器姿态控制分系统设计进行了研究.介绍了分系统的特点与组成、控制模式,设计了基于四元数的反馈控制律.采用的绕空间任意欧拉轴机动的控制方案可实现4π空间内的机动,且有较高的自主性,以确保探测器在轨运行的安全.地面模拟飞行试验验证了器上自主控制等措施.
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| 关 键 词： | 深空探测 姿态控制 自主控制 四元数 |
Design of Attitude Control Subsystem for YH-1 Mars Probe |
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| YIN Hai-ning
,
ZHOU Lian-wen
,
YUAN Yan-hong
,
NIE Zhang-hai.Design of Attitude Control Subsystem for YH-1 Mars Probe[J].Aerospace Shanghai,2013,30(4). |
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| Authors: | YIN Hai-ning ZHOU Lian-wen YUAN Yan-hong NIE Zhang-hai |
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