| 侵彻制导武器终端多约束最优制导律 |
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| 引用本文： | 刘大卫,杜运理,温求遒,上官垠黎.侵彻制导武器终端多约束最优制导律[J].固体火箭技术,2015(2):166-171. |
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| 作者姓名： | 刘大卫 杜运理 温求遒 上官垠黎 |
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| 作者单位： | 1. 中国兵器科学研究院,北京,100089
2. 北京理工大学 宇航学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 博士后科学基金资助项目(2012M50048)。 |
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| 摘 要： | 针对侵彻型制导武器终端多约束制导问题,建立包含一阶弹体动力学的多约束制导模型,采用最优控制方法推导终端多约束制导问题的通解。根据终端约束与罚函数的关系,求解了实际工程中关心的3种最优制导律,并结合当前主流制导控制体制,在小角假设下,将其表述为便于工程实现的形式,即包含弹体动力学的最优比例导引制导律、弹道成型最优制导律和终端多约束最优制导律。理论分析和典型末制导条件仿真表明,后2种制导律可为侵彻制导武器终端位置与角度双约束以及位置、角度与加速度多约束制导问题提供理论基础和工程应用参考。
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| 关 键 词： | 侵彻制导武器 终端多约束 最优制导律 比例导引 弹道成型 |
Optimal guidance law with multiple terminal constrains for penetrating guided weapon |
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| LIU Da-wei,DU Yun-li,WEN Qiu-qiu,SHANGGUAN Yin-li.Optimal guidance law with multiple terminal constrains for penetrating guided weapon[J].Journal of Solid Rocket Technology,2015(2):166-171. |
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| Authors: | LIU Da-wei DU Yun-li WEN Qiu-qiu SHANGGUAN Yin-li |
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| Institution: | LIU Da-wei;DU Yun-li;WEN Qiu-qiu;SHANGGUAN Yin-li;China Research and Development Academy of Machinery Equipment;School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | penetrating guided weapon multiple terminal constraints optimal guidance law proportional navigation trajectory shaping |
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