| 拦截高速机动目标的动态终端滑模制导律设计 |
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| 引用本文： | 雷虎民,张旭,李炯,刘滔.拦截高速机动目标的动态终端滑模制导律设计[J].固体火箭技术,2015(2):160-165. |
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| 作者姓名： | 雷虎民 张旭 李炯 刘滔 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 防空反导学院,西安,710051 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(20130196004)。 |
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| 摘 要： | 针对新型高速机动目标的拦截问题,提出了一种基于动态终端滑模控制理论的鲁棒制导律设计方案。首先,基于动态终端滑模控制的有限时间收敛特性,研究了一种带补偿因子的终端滑模切换函数;然后,将其通过微分环节构造了非线性动态滑模超平面;最后,设计了动态终端滑模制导律,并对其有限时间收敛特性进行了分析。该制导律不仅具有有限时间收敛特性,而且针对导弹指令加速度的导数进行设计,可将滑模控制中具有的不连续项转移到制导律的一阶导数当中去,有效消除了抖振。仿真结果表明,该制导律可使导弹视线角速率有限时间收敛,且具有更强的鲁棒性和更高的制导精度。
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| 关 键 词： | 制导律 动态终端滑模 有限时间收敛 |
Guidance law based on dynamic terminal sliding mode for high speed and maneuvering target |
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| LEI Hu-min,ZHANG Xu,LI Jiong,LIU Tao.Guidance law based on dynamic terminal sliding mode for high speed and maneuvering target[J].Journal of Solid Rocket Technology,2015(2):160-165. |
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| Authors: | LEI Hu-min ZHANG Xu LI Jiong LIU Tao |
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| Institution: | LEI Hu-min;ZHANG Xu;LI Jiong;LIU Tao;Air and Missile Defense College,Air Force Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | guidance law dynamic terminal sliding mode finite time convergence |
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