| 基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制 |
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| 引用本文： | 卜祥伟,吴晓燕,白瑞阳,马震.基于滑模微分器的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制[J].固体火箭技术,2015(1):12-17. |
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| 作者姓名： | 卜祥伟 吴晓燕 白瑞阳 马震 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 防空反导学院,西安,710051 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020)。 |
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| 摘 要： | 针对吸气式高超声速飞行器气动\推进\结构弹性耦合运动学模型,提出了一种基于滑模微分器的鲁棒反演控制器设计方法。分别采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入滑模微分器来精确估计虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制方法"微分项膨胀"问题。基于滑模微分器,设计了一种非线性干扰观测器,可对模型不确定项进行精确估计和补偿,从而增强了控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有较强的鲁棒性,且能实现对速度指令和高度指令很好的跟踪效果。
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| 关 键 词： | 吸气式高超声速飞行器 鲁棒反演控制 滑模微分器 非线性干扰观测器 |
Sliding-mode-differentiator-based robust backstepping control of air-breathing hypersonic vehicles |
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| BU Xiang-wei,WU Xiao-yan,BAI Rui-yang,MA Zhen.Sliding-mode-differentiator-based robust backstepping control of air-breathing hypersonic vehicles[J].Journal of Solid Rocket Technology,2015(1):12-17. |
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| Authors: | BU Xiang-wei WU Xiao-yan BAI Rui-yang MA Zhen |
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| Institution: | BU Xiang-wei;WU Xiao-yan;BAI Rui-yang;MA Zhen;Air and Missile Defense College,Air Force Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air-breathing hypersonic vehicles robust backstepping control sliding mode differentiator nonlinear disturbance observer |
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