| 推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究 |
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| 引用本文： | 崔业兵,鞠玉涛,郑健,顾卫钢.推力矢量控制电动伺服机构的双模控制研究[J].固体火箭技术,2012(5):688-693. |
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| 作者姓名： | 崔业兵 鞠玉涛 郑健 顾卫钢 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院;南京傅立叶电子技术有限公司 |
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| 基金项目： | 南京理工大学自主科研专项计划项目(ZDJH02) |
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| 摘 要： | 针对推力矢量控制电动伺服机构控制器的可靠性与冗余设计问题,提出了一种基于有无位置传感器的双模控制器方案,分析了双模控制器的原理与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术,利用电机的反电动势过零点获取电机转子位置信息的方法,设计了分压电路、带通滤波器、比较器构成的反电动势过零检测电路,通过电动伺服机构平台的试验验证,表明采用双模控制器的电动伺服机构能独立工作或自动平滑切换工作,克服了单一工作模式的不足之处,节约了冗余设计的空间与成本。
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| 关 键 词： | 电动伺服机构 推力矢量控制 无刷直流电机 双模控制器 滤波器 |
Research on dual mode control for electric servo mechanism of thrust vector control |
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| CUI Ye-bing,JU Yu-tao,ZHENG Jian,GU Wei-gang.Research on dual mode control for electric servo mechanism of thrust vector control[J].Journal of Solid Rocket Technology,2012(5):688-693. |
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| Authors: | CUI Ye-bing JU Yu-tao ZHENG Jian GU Wei-gang |
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| Institution: | 1.School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China; 2.Nanjing Fourier Electronic Technology Co.,LTD,Nanjing 210094,China) |
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