| 考虑质心漂移的载人月面着陆器自适应姿态跟踪控制 |
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| 引用本文： | 田林,果琳丽,王平,侯砚泽.考虑质心漂移的载人月面着陆器自适应姿态跟踪控制[J].航天返回与遥感,2013(4). |
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| 作者姓名： | 田林 果琳丽 王平 侯砚泽 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院载人航天总体部,北京,100094 |
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| 摘 要： | 月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大，质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高，如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态控制方案，设计了自适应姿态控制器及质心漂移自适应估计器，通过李雅普洛夫方法证明闭环姿态控制系统稳定，引入反作用控制和推力矢量控制的误差特性以检验控制器的鲁棒性。数值仿真结果表明该控制方案可行，所设计自适应姿态控制器能使姿态控制系统稳定，推力矢量控制侧摆能使推力指向跟踪质心，可为工程应用提供参考。
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| 关 键 词： | 质心漂移 姿态跟踪 自适应控制 载人月面着陆器 |
Adaptive Attitude Tracking and Control of Manned Lunar Lander by Considering Offset of Center of Mass |
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| TIAN Lin
,
GUO Linli
,
WANG Ping
,
HOU Yanze.Adaptive Attitude Tracking and Control of Manned Lunar Lander by Considering Offset of Center of Mass[J].Spacecraft Recovery & Remote Sensing,2013(4). |
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| Authors: | TIAN Lin GUO Linli WANG Ping HOU Yanze |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | offset of center of mass attitude tracking adaptive control manned lunar lander |
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