神奇的“机器蛇”

蛇形机器人 “机器蛇”（Machinesnake）是一种蛇形仿生机器人，具有蛇类的外观体态、而且能像蛇一样蜿蜒爬行，向前运动。机器蛇柔韧性很强，能够抵达很多其他机械装置都无法到达的区域；如果将“机器蛇”的一端固定，那么它就变成一个具有冗余自由度的操作手，可以完成各种复杂的抓取动作，如在狭小的空间以及复杂环境下的避碰操作等。蛇形机器人在军事、民用和航天领域都具有巨大的应用前景。