新一代火星表面探测机器人——Rocky7

本文综述了美国计划于下世纪初发射的新一代火星探测机器人“Ｒｏｃｋｙ７”的技术概况。文中对其功能进行了分析，同时详述了有关的视觉、定位与任务操作等方面的一些技术进展。特别地，我们还着重讨论了为该系列任务所开发的地面遥科学支持系统的技术构成。此外，还就由ＪＰＬ主持的两次大规模的地面试验所得到的测试结果进行了充分的讨论。