| 并联机床结构分析 |
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| 引用本文： | 王冰,彭斌彬.并联机床结构分析[J].北华航天工业学院学报,2006,16(5):8-11. |
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| 作者姓名： | 王冰 彭斌彬 |
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| 作者单位： | 1. 北华航天工业学院,机械工程系,河北,廊坊,065000
2. 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083 |
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| 摘 要： | 并联机床的结构实际上是并联机器人机构.分析并联机床所采用的并联机构的自由度,发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的,其他自由度的并联机床比较少,其与各种自由度的并联机构的比例基本一致.同时对各种自由度的并联机床的结构特点进行分析,重点对具有重大研究价值的五轴并联机床结构进行详细分析.
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| 关 键 词： | 并联机器人 并联机床 并联机构 |
| 文章编号： | 1673-7938（2006）05-0008-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-01 |
| 修稿时间： | 2006-03-01 |
Overview on the Structure of Parallel Tools |
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| WANG Bing,PENG Bin-bin.Overview on the Structure of Parallel Tools[J].Journal of North China Institute of Aerospace Engineering,2006,16(5):8-11. |
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| Authors: | WANG Bing PENG Bin-bin |
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| Institution: | 1. Mechanical Enginneering Department, North China Institute of Aerospace Engineering, Langfang 065000, China; 2. Robotics Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100083, China |
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| Abstract: | |
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