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| 基于SOLIDWORKS和ANSYS的三自由度并联微动机器人力学性能分析 | |
| 作者单位： | ;1.北华航天工业学院机电工程学院;2.北华航天工业学院科学技术处 |
| 摘 要： | 为了解决并联微动机器人在运动过程中的力学性能问题,首先对并联机构的结构进行了分析,给出了三自由度并联机构的组成形式。在solidworks中建立了并联机构的三维模型,并将三维模型导入ANSYS软件中,在驱动关节加入载荷的情况下分析并联机构的各个位置受力大小,并给出并联机构在受到载荷作用时应力的变化情况,给出了机器人的四阶模态的变化情况,这些分析对于后期机器人的机构和尺寸设计奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 并联微动机器人 力学性能 模态 |
Mechanical Performance Analysis of Three Degrees of Freedom Parallel Micromanipulator Based on ANSYS & SOLIDWORKS |
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