| 基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真 |
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| 引用本文： | 王冰,陈春明,潘艳波,韩伟娜.基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真[J].北华航天工业学院学报,2005,15(2):3-5. |
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| 作者姓名： | 王冰 陈春明 潘艳波 韩伟娜 |
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| 作者单位： | 1. 北华航天工业学院,机械工程系,河北,廊坊,065000
2. 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 在VC++环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真.利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制,并可从不同视角和方位对运动情况进行观察.为原型样机的设计奠定了基础.
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| 关 键 词： | 并联机器人 OpenGL 运动学仿真 |
| 文章编号： | 1009-2145(2005)02-0003-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月13 |
Kinematics Simulation of the Spherical Five-bar Parallel Robot Based on OpenGL |
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| WANG Bing,CHEN Chun-ming,PAN Yan-bo,HAN Wei-na.Kinematics Simulation of the Spherical Five-bar Parallel Robot Based on OpenGL[J].Journal of North China Institute of Aerospace Engineering,2005,15(2):3-5. |
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| Authors: | WANG Bing CHEN Chun-ming PAN Yan-bo HAN Wei-na |
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