空间非合作目标在轨光学捕获方法研究

针对空间非合作目标尺寸和运动特性差异大、现有基于单一特性的捕获方法适应性差的问题，设计了星图信息和运动特性相结合的非合作目标光学捕获方法。并结合硬件电路特性，提出了一种基于DSP+FPGA异构双核目标捕获嵌入式平台架构，解决了在轨应用难题。通过全物理仿真试验对实现的非合作目标嵌入式捕获系统的功能和性能进行了全面测试。结果表明，系统具备1024×1024@20p格式视频的实时处理能力。且对于不同运动速度、不同尺寸的非合作目标均能够准确捕获。采用蒙特卡罗方法随机生成了1000个初始视轴指向进行测试，基于电子星图模拟器和光学星图模拟器的目标捕获正确率均达到99.8%。综合而言，该解决方案的计算精度高，鲁棒性好，适应性强，能够有效应用于执行高精度非合作目标在轨监测和清理等任务。

Method of on-orbit optical acquisition for non-cooperative space targets