基于SAPSO优化的小波神经网络在焊缝跟踪随动系统中的应用

针对焊接动态过程中焊缝跟踪控制的非线性、强干扰、高维数、不确定性、难建模等难点问题，提出一种基于模拟退火粒子群算法（SAPSO）优化小波神经网络来进行焊缝跟踪的新方法。并将该小波神经网络成功地应用于焊缝跟踪。实验结果表明，该小波神经网络控制器的动态响应快、超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强．能够满足焊缝跟踪的要求。