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用梯度法进行地形跟随/地形回避轨迹优化
作者姓名:
Asse.
SJ
摘 要:
利用飞机的横向机动增加地形对其的遮蔽,可提高飞机在低空突也的生存能力。运用动态规划和梯度搜索法,推导出使地形遮最大的最优飞行轨迹的几种算法。动态规划通常需要额外的执行时间和处理器存储空间.而梯度方法用于三维轨迹优化时,收敛性能较差。
关 键 词:
飞行控制
地形跟随
最优轨迹
地形回避
梯度法
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