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| 均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 颜东 张洪钺 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系301教研室 |
| 摘 要： | 采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离（FDI）性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与分离的均值检验方法（MVT）,该方法可以对2个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。5个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 故障检测与分离 均值检验 非线性滤波 解析余度 |
| 收稿时间： | 1996-05-14; |
| 修稿时间： | 1997-01-20 |
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