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多机械臂捕捉公共目标的协调关节轨迹规划
作者姓名:王兴贵 马兴瑞
作者单位:哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系 哈尔滨 150006,哈尔滨 150006,哈尔滨 150006,哈尔滨 150006
基金项目:国家自然科学基金,中国科学院机器人学开放研究实验室基金
摘    要:

关 键 词:轨迹规划 多机械臂系统 非线性规划
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录!
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