| 多操纵面受限控制直接分配新算法 |
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| 引用本文： | 张杰,陆宇平,徐志晖.多操纵面受限控制直接分配新算法[J].飞行力学,2012(5):422-427. |
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| 作者姓名： | 张杰 陆宇平 徐志晖 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院;中国人民解放军95168部队 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(91016017) |
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| 摘 要： | 针对多操纵面受限控制分配问题,提出了一种新的直接分配算法———平行边搜索法。该算法通过坐标变换和投影,将n(n≥3)维目标的受限控制分配问题转化为若干2维目标的受限控制分配问题,在大大降低了计算复杂度的同时,也改进了其它直接分配算法只能分配3维目标的缺陷。此外,新算法还放宽了控制效率矩阵中任意n列向量都线性无关的条件,并且对于所有情况都能得到最优解。经仿真验证,新算法与其它控制分配算法相比,具有更小的计算复杂度和分配误差,能够满足实时性和精确性的要求。
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| 关 键 词： | 计算复杂度 可达力矩集 控制分配 飞行控制 |
A new multiple constrained control direct allocation algorithm |
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| ZHANG Jie,LU Yu-ping,XU zhi-hui.A new multiple constrained control direct allocation algorithm[J].Flight Dynamics,2012(5):422-427. |
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| Authors: | ZHANG Jie LU Yu-ping XU zhi-hui |
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| Institution: | 1.College of Automation Engineering,NUAA,Nanjing 210016,China; 2.95168 Unit of the PLA,Guangzhou 510620,China) |
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| Abstract: | |
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