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| 基于分步规划的三维航迹规划技术 | |
| 作者姓名： | 周帅 王珏 |
| 作者单位： | (1.空军装备部驻北京地区军事代表局,北京100070);(2.空军装备部驻北京地区第六军事代表室,北京101300) |
| 摘 要： | 突发威胁和对运动目标攻击是当前航迹规划过程中遇到的现实问题。针对稀疏A*算法的特点,研究提出一种基于分步规划的三维航迹规划理论,并给出了具体的实现方法,对解决当前航迹实时规划问题,具有一定指导意义。 |
| 关 键 词： | 分步规划 航迹规划 A*算法 |
| 收稿时间： | 2019-07-29 |
| 修稿时间： | 2019-07-06 |
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