翼伞系统两体相对运动分析 |
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作者姓名: | 熊菁 宋旭民 秦子增 |
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作者单位: | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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摘 要: | 为提高翼伞系统的测量和控制精度 ,分析物体和伞体之间的相对运动关系是十分必要的。在物 -伞之间两点吊挂及相应约束的条件下 ,分析了两刚体间的力学关系 ,建立了八自由度的两体相对运动模型。对运动的非线性偏微分方程组进行了数值求解 ,分析了单侧、双侧控制输入 ,及侧向突风干扰下的系统响应情况。算例分析的结果表明 ,此模型可用于分析和解释翼伞系统两体相对运动中的问题和现象
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关 键 词: | 飞行力学 外弹道学 降落伞 翼伞 两体 相对运动 控制 突风 |
文章编号: | 1009-8518(2004)02-10 |
修稿时间: | 2004-03-18 |
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