| 基于ADAMS的MOTOMAN机器人运动学模拟 |
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| 引用本文： | 戚晓艳,许瑛,沈凌云.基于ADAMS的MOTOMAN机器人运动学模拟[J].南昌航空工业学院学报,2005,20(4):15-19. |
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| 作者姓名： | 戚晓艳 许瑛 沈凌云 |
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| 作者单位： | 南昌航空工业学院机械电子工程系,江西南昌330034 |
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| 基金项目： | 江西省归国留学基金资助项目（CB200403009）,南昌航空工业学院科研基金资助项目（EC20023069） |
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| 摘 要： | 机器人的运动学分析是机器人末端操作器的位姿分析、速度分析和加速度分析。文中以MOTOMANUP6机械手为对象。基于D—H方法建立其位姿方程，运用ADAMS软件对其进行运动学仿真，得到机器人不同状态下的位移、速度和加速度的实时升析结果。对关节型机器人的运动性能研究具有积极意义。
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| 关 键 词： | 机器人 运动学 ADAMS仿真 |
| 文章编号： | 1001-4926(2005)03-0004-06 |
| 收稿时间： | 2005-06-08 |
| 修稿时间： | 2005年6月8日 |
Kinematics simulation of MOTOMAN robot based on ADAMS |
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| QI Xiao- yan, XU Ying, SHEN Ling- yun.Kinematics simulation of MOTOMAN robot based on ADAMS[J].Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science Edition),2005,20(4):15-19. |
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| Authors: | QI Xiao- yan XU Ying SHEN Ling- yun |
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| Institution: | Department of Mechanical Engineering, Nanchang Institute of Aeronautical Techonology, Nanchang , Jiangxi 330034 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot Kinematics Simulation of ADAMS |
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