基于动态逆的综合非线性飞行控制方法 |
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作者姓名: | 刘志成 朱铁夫 郁万鹏 |
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作者单位: | 1. 海装沈阳局,航空装备处,辽宁,沈阳,110034 2. 沈阳飞机设计研究所,辽宁,沈阳,110035 |
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摘 要: | 在解决非线性飞行控制问题中,动态逆控制方法已成为一种流行的控制方法.文中以动态逆控制方法为基础,使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿,以提高非线性飞控系统的鲁棒性.在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,这种方法显示出很强的非线性控制能力和鲁棒性.
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关 键 词: | 动态逆 非线性控制 动态非线性阻尼控制 |
收稿时间: | 2009-04-20 |
修稿时间: | 2009-08-21 |
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