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| 空间机器人发展现状与思考 | |
| 作者单位： | ;1.北京空间飞行器总体设计部;2.空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 |
| 摘 要： | 介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况。结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议。 |
| 关 键 词： | 空间机器人 发展现状 发展思考 |
Current Status and Analysis of Space Robot |
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