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| 直接力/气动力复合控制导弹 自适应模糊滑模控制 | |
| 作者姓名： | 吴振辉 董朝阳 |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 针对采用直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性等特性,提出了一种基于自适应模糊滑模控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大攻角飞行过程中导弹动力学系统存在的非线性特性进行逼近,并利用变结构控制对外界干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的控制方法对大过载指令有较好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰也具有较好的鲁棒性.由于采用直接力/气动力复合控制,有效的减小了气动舵偏角,避免了气动舵的饱和. |
| 关 键 词： | 直接力/气动力复合控制 滑模控制 自适应模糊系统 导弹自动驾驶仪 |
| 文章编号： | 1001-3965（2007）09-1051-05 |
| 收稿时间： | 2006-09-27 |
| 修稿时间： | 2006-09-27 |
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