| 轨道快速机动期间的姿态鲁棒稳定控制方法研究 |
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| 引用本文： | 康兴无,陈刚,董龙雷,闫桂荣.轨道快速机动期间的姿态鲁棒稳定控制方法研究[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 康兴无 陈刚 董龙雷 闫桂荣 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安710025;西安交通大学强度与振动教育部重点实验室,西安710049
2. 西安交通大学强度与振动教育部重点实验室,西安,710049 |
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| 摘 要： | 根据挠性充液航天器刚液柔强耦合、变参数及模型不确定的特点,研究了一种神经网络输出变结构控制算法.根据该算法提出了轨道快速机动卜的姿态控制方案,设计了控制系统并对干扰力矩、模型不确定性等工况进行了仿真.仿真结果表明在发动机干扰力矩和模型不确定情况下.系统能够快速稳定到要求的精度.所设计的系统具有较强的鲁棒性,能够抑制挠性附件振动和液体晃动的影响.
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| 关 键 词： | 挠性充液航天器 神经网络 输出反馈变结构 姿态控制 |
Robust Attitude Control of Flexible Liquid Spacecraft under Fast Orbit Transfer |
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| KANG Xing-wu,CHEN Gang,DONG Long-lei,YAN Gui-rong.Robust Attitude Control of Flexible Liquid Spacecraft under Fast Orbit Transfer[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | KANG Xing-wu CHEN Gang DONG Long-lei YAN Gui-rong |
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