| 一种新的最优地形跟踪随轨迹算法 |
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| 引用本文： | 闵昌万,丁滢颍.一种新的最优地形跟踪随轨迹算法[J].宇航学报,1999,20(4):66-71. |
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| 作者姓名： | 闵昌万 丁滢颍 |
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| 作者单位： | [1]中国运载火箭技术研究院14所 [2]西北工业大学航天工程学院 |
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| 摘 要： | 考虑地形因素和故方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行时间－地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题，提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小危险曲面，通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上；再运用极小值原理，求出满足飞行时间－地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组；最后用一维搜索算法，通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹。仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续。不仅能紧
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| 关 键 词： | 最优规迹 地形跟踪 极小值原理 一维搜索 |
| 修稿时间： | :1998年4月3日 |
A NEW ALGORITHM FOR OPTIMAL TERRAIN FOLLOWING TRAJECTORY |
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| Min Changwan,Ding Yingying,Yuan Jianping.A NEW ALGORITHM FOR OPTIMAL TERRAIN FOLLOWING TRAJECTORY[J].Journal of Astronautics,1999,20(4):66-71. |
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| Authors: | Min Changwan Ding Yingying Yuan Jianping |
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