| 具有异构多操纵机构的飞行器复合控制技术 |
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| 引用本文： | 周锐,杨晓东,王军. 具有异构多操纵机构的飞行器复合控制技术[J]. 宇航学报, 2008, 29(4): 1297-1301. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.04.038 |
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| 作者姓名： | 周锐 杨晓东 王军 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系，北京 100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 航空科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了具有异构多控制机构的飞行器复合控制决策与管理系统结构，建立了具有气动力/推力矢量/直接侧向力的异构多操纵机构的飞行器动力学模型，提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略，使气动力/推力矢量/直接力任意形式组合及动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一致。采用进化策略对导弹复合控制系统参数进行了多目标优化设计。分别针对不同的组合形式进行了仿真研究，证明了具有异构多操纵机构的飞行器复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力，实现了飞行器气动力/推力矢量/直接侧向力之间不同形式组合控制系统的自适应控制分配。
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| 关 键 词： | 自适应控制 控制分配 模糊逻辑 进化策略 |
| 收稿时间： | 2007-08-15 |
Blended Control of Flight Vehicles with Different Kinds of Control Effectors |
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