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| 碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计 | |
| 引用本文： | 邬寅生,熊波,张友安.碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计[J].飞行力学,2010,28(5). |
| 作者姓名： | 邬寅生 熊波 张友安 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001;海军指挥学院信息战研究系,江苏,南京,211800 2. 海军航空工程学院兵器科学与技术系,山东,烟台,264001 3. 海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001 |
| 基金项目： | 总装预研重点基金项目 |
| 摘 要： | 为获得碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计,首先采用控制分配方法使双执行器控制系统简化成单执行器控制系统,然后运用线性二次调节方法设计反馈控制律,并通过计算机迭代获得尽量大的系统吸引域,分析了不同控制分配策略下影响系统吸引域大小的原因。仿真结果表明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 碟形飞行器 过驱动 执行器饱和 吸引域 控制分配 |
On estimating the domain of attraction for over-actuated flying saucer with actuator saturation |
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| WU Yin-sheng,XIONG Bo,ZHANG You-an.On estimating the domain of attraction for over-actuated flying saucer with actuator saturation[J].Flight Dynamics,2010,28(5). | |
| Authors: | WU Yin-sheng XIONG Bo ZHANG You-an |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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