| 稳定跟踪平台的FKAPID控制算法 |
| |
| 引用本文： | 赵继,刘建业,曾庆化,朱华.稳定跟踪平台的FKAPID控制算法[J].航空计算技术,2013,43(4):47-51. |
| |
| 作者姓名： | 赵继 刘建业 曾庆化 朱华 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京,210016
2. 南京航空航天大学精密驱动研究所,江苏南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助，江苏省高校优势学科建设工程项目、中央高校基本科研业务费专项基金资助 |
| |
| 摘 要： | 针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID(FKAPID)控制的控制方法。计算机仿真实验表明,控制方法使系统的单位阶跃响应的超调量减小到6%,调节时间缩短至1.4 s,跟踪误差的均方差值减小了1个数量级以上,动态响应性能、对周期性信号的跟踪性能和对干扰的抑制能力明显提高。
|
| 关 键 词： | PID 前馈补偿 抗积分饱和 卡尔曼滤波 稳定跟踪平台 |
FKAPID Control Algorithm in Stabilized Tracking Platform |
| |
| ZHAO Ji
,
LIU Jian-ye
,
ZENG Qing-hua
,
ZHU Hua.FKAPID Control Algorithm in Stabilized Tracking Platform[J].Aeronautical Computer Technique,2013,43(4):47-51. |
| |
| Authors: | ZHAO Ji LIU Jian-ye ZENG Qing-hua ZHU Hua |
| |
| Institution: | 1.Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;2.Precision Drive Laboratory,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | PID feed-forward compensation anti-windup PID kalman filter stabilized tracking platform |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
