| 基于高斯和粒子滤波的动态称重数据处理 |
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| 引用本文： | 张丽妹,高占宝,尹志兵.基于高斯和粒子滤波的动态称重数据处理[J].航空计测技术,2013(1):14-17,31. |
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| 作者姓名： | 张丽妹 高占宝 尹志兵 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;中山市精威包装机械有限公司 |
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| 基金项目： | 北京市自然科学基金资助项目(4113073);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-02-096) |
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| 摘 要： | 由于动态称重过程中的噪声干扰,导致动态称重信号处理中存在数据处理速度慢与精度低等不足。为了提高动态称重的快速性与准确性,本文将高斯和粒子滤波算法应用于动态称重数据处理。在对动态称重系统建立状态空间模型的基础上,引进高斯和粒子滤波算法,利用高斯和逼近状态的后验密度,提高了对状态分布估计的精确性。实验结果证明,高斯和粒子滤波方法有效地提高了动态称重的速度与精度,比较实验结果说明本文方法优于传统的扩展卡尔曼滤波和粒子滤波效果。
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| 关 键 词： | 动态称重 数据处理 高斯和粒子滤波 |
Study of Dynamic Weighing Filtering Method Based on the Gaussian Sum Particle Filter |
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| ZHANG Limei,GAO Zhanbao,YIN Zhibing.Study of Dynamic Weighing Filtering Method Based on the Gaussian Sum Particle Filter[J].Aviation Metrology & Measurement Technology,2013(1):14-17,31. |
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| Authors: | ZHANG Limei GAO Zhanbao YIN Zhibing |
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| Institution: | 1.School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China; 2.Zhongshan Multiweigh Packaging Machinery Co.,Ltd,Zhongshan 528425,China) |
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