多传感器数据融合的平均航迹算法 |
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引用本文: | 仪晓可,黄建国.多传感器数据融合的平均航迹算法[J].航空电子技术,1999(2):28-32. |
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作者姓名: | 仪晓可 黄建国 |
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作者单位: | 西北工业大学!西安,710072,西北工业大学!西安,710072,西北工业大学!西安,710072 |
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摘 要: | 提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法,对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明,融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度,改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。
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关 键 词: | 多传感器 数据融合 航迹 仿真 |
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