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| 变形飞机机翼折叠机构设计及折叠角度测量 | |
| 作者姓名： | 王鹏 郑祥明 尹崇 郭述臻 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京,210016 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助,NO.NZ2012001,江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
| 摘 要： | 针对变形飞机机翼变形机构的设计要求,设计由舵机、蜗轮蜗杆机构、平行四边形机构组合而成的机翼变形机构,并设计基于三轴加速度计和DSP处理器的机翼折叠角度的测量算法和控制系统。利用加速度计分别求得机身和机翼相对于参考坐标系的角度,相减即得机身平面与机翼的夹角,制作一架小型折叠翼飞机模型对测量算法进行验证。结果表明：机翼能够稳定折叠在任一给定角度,测量算法准确,机翼实际折叠角度误差在可接受的范围内。 |
| 关 键 词： | 变形飞机 机翼折叠 角度测量 角度控制 |
| 收稿时间： | 2013-04-21 |
| 修稿时间： | 2013-06-20 |
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