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| 基于Galerkin法的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学建模与分析 | |
| 作者姓名： | 曹喜滨 郑鹏飞 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 长江学者和创新团队发展计划 |
| 摘 要： | 以大型空间绳系辅助返回系统为背景,利用微元法和拉格朗日方程建立有分布质量的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型.针对模型复杂的非线性和强耦合问题,采用Galerkin法进行离散化处理以求解;引入经典的珠子模型,以验证Galerkin法解的准确性;最后通过数学仿真来验证和分析Galerkin法解的正确性和收敛性,并对绳系... |
| 关 键 词： | 绳系辅助返回 绳系系统展开 柔性系绳 拉格朗日方程 Galerkin法 |
| 收稿时间： | 2010-08-06; |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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