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基于实时Linux平台的数控系统研究
引用本文:李论,赵万生.基于实时Linux平台的数控系统研究[J].航空精密制造技术,2004,40(1):27-30.
作者姓名:李论  赵万生
作者单位:哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001
摘    要:介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时地对当前系统状态做出响应并实现系统的可预测性,选用实时Linux作为操作系统平台,实验结果证明其性能优于其它操作系统。

关 键 词:数控系统  实时Linux  可编程多轴控制器
文章编号:1003-5451(2004)01-0027-04
修稿时间:2003年1月28日

CNC System Based on Real-time Linux
LI Lun,ZHAO Wan-sheng.CNC System Based on Real-time Linux[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2004,40(1):27-30.
Authors:LI Lun  ZHAO Wan-sheng
Abstract:A practical approach on CNC system based on thereal-time Linux operating system is introduced. The system uses programmable multi-axis controller (PMAC) as servo motion controller.It is flexible and reliable. In order to respond the external event in time with higher predictability, real-time Linux is chosen as the operating system platform, which has been proved to have more advantages over other platforms by experiment.
Keywords:computer numerical control system  real-time Linux  programmable multi-axis controller  
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