| 无人机蜂群轨迹预测研究 |
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| 引用本文： | 张根源,林智伟,唐旭,雷凯文.无人机蜂群轨迹预测研究[J].航空工程进展,2023,14(3):69-76. |
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| 作者姓名： | 张根源 林智伟 唐旭 雷凯文 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所,西北机电工程研究所 |
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| 摘 要： | 传统防空火控算法中的轨迹预测模型无法对复杂的无人机蜂群进行有效地轨迹预测，而现有针对无人机机动轨迹的预测研究通常只考虑单个无人机，且模型量级过大。为了准确且快速地预测无人机蜂群轨迹，本文提出一种面向蜂群的轨迹预测方法。在获得蜂群轨迹后，首先基于DBSCAN 对其进行聚类，判断出蜂群中各个无人机的类别；然后基于分形算法，判断无人机轨迹是简单轨迹还是复杂轨迹；最后，采用卡尔曼滤波进行简单轨迹的预测，用基于LSTM 网络的方法进行复杂轨迹的预测。结果表明：本文提出的无人机蜂群轨迹预测方法的预测误差远远小于纯采用卡尔曼滤波方法预测的误差，且预测时间小于仅采用LSTM 网络方法预测的时间，可以较为准确地预测蜂群中不同集群无人机的轨迹，为反无人机蜂群火控解算提供基础。
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| 关 键 词： | 无人机蜂群 轨迹预测 分形算法 卡尔曼滤波 LSTM |
| 收稿时间： | 2022/7/3 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/9/27 0:00:00 |
Research on Trajectory Prediction of Drone Swarm |
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| zhanggenyuan,LIN ZHIWEI,TANG XU and LEI KAIWEN.Research on Trajectory Prediction of Drone Swarm[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2023,14(3):69-76. |
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| Authors: | zhanggenyuan LIN ZHIWEI TANG XU and LEI KAIWEN |
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| Institution: | Northwest Institute of Mechanical and Electrical Engineering,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | drone swarm trajectory prediction Fractal Algorithm Kalman Filter LSTM network |
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