| 交会对接航天器推力分配算法研究 |
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| 引用本文： | 唐生勇,张世杰,陈闽,张育林.交会对接航天器推力分配算法研究[J].宇航学报,2008,29(4). |
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| 作者姓名： | 唐生勇 张世杰 陈闽 张育林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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长江学者和创新团队发展计划项目
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教育部博士点基金 |
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| 摘 要： | 如何将期望控制指令动态地分配到冗余配置的推力器系统成为航天器控制算法设计的关键问题之一.针对推力器冗余配置的航天器控制分配问题进行初步探索性研究,提出了一种基于控制分配技术的推力动态分配新方法.首先建立推力分配问题的数学模型,并运用伪逆与线性规划相结合的二次分步优化方法对问题进行求解,且将其应用于以推力器为执行机构的交会航天器轨道与姿态一体化控制问题研究.最后对算法进行开环仿真验证,并采用微小卫星物理仿真平台(MicroSim平台)的推力器配置方案进行交会对接最后接近段的六自由度闭环数学仿真验证.仿真结果表明:所提算法在燃料消耗上优于传统的轨道与姿态单独控制模式.
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| 关 键 词： | 航天器 推力器 控制分配 线性规划 一体化控制 |
Research on a Thrust Allocation Algorithm of Spacecraft in RVD |
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