基于T-Scan的三维激光扫描系统测量误差分析 |
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引用本文: | 林晶,李泷杲,黄翔,江一帆,赵子越.基于T-Scan的三维激光扫描系统测量误差分析[J].航空制造技术,2019,62(6). |
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作者姓名: | 林晶 李泷杲 黄翔 江一帆 赵子越 |
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作者单位: | 南京航空航天大学机电学院,南京,210016;航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京,100095 |
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摘 要: | 三维激光自动扫描系统可以快速获取零件表面信息,提高扫描系统的测量精度可以进一步提高系统性能。针对扫描精度问题,对扫描系统的测量误差进行了分析和评估,在试验中使用的扫描系统由机器人和商业三维激光扫描仪T-Scan组成,这种商业三维激光扫描仪的基本原理是激光三角法,测量误差受到扫描位姿的影响。将T-Scan的扫描位姿分解为扫描深度、俯仰角和偏转角,通过控制变量试验研究了扫描位姿对随机误差和系统误差的影响。试验结果显示,扫描结果的随机误差远小于系统误差,系统误差与扫描深度和俯仰角呈双线性关系。根据试验结果建立了系统误差的预测模型,通过模型预测的系统误差与实际试验结果的偏差最大为26μm,该预测模型是优化扫描轨迹从而提高测量精度的前提条件。
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关 键 词: | 激光扫描 误差分析 扫描位姿 预测模型 评估 |
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