倾角回转误差算法问题分析及改进 |
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作者姓名: | 马爽 张晓光 栾金择 |
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作者单位: | 航空工业北京航空精密机械研究所,北京,100076;航空工业北京航空精密机械研究所,北京,100076;航空工业北京航空精密机械研究所,北京,100076 |
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摘 要: | 对倾角回转误差的算法和公式进行了积极探讨,对GJB1801-1993中倾角回转误差算法进行改进尝试并通过对测试方法进行理论分析和一组典型数据的计算结果对此予以进行证明。在此基础上对倾角回转误差算法进行了修正,增加约束条件:消除的一阶谐波分量必须幅值相同,相位相差90°,从而得到修正公式。再从基本误差定义出发,重新对倾角回转误差进行推导,得到了相同的结果。
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关 键 词: | 倾角回转误差 傅里叶变换 惯导测试与运动仿真设备 转台 |
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