|
|||||
|
|
| 数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用 | |
| 引用本文： | 赵建国,于思阳,黄宁.数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用[J].航空制造技术,2019,62(5). |
| 作者姓名： | 赵建国 于思阳 黄宁 |
| 作者单位： | 航空工业沈阳飞机工业(集团)有限公司,沈阳,110034;航空工业沈阳飞机工业(集团)有限公司,沈阳,110034;航空工业沈阳飞机工业(集团)有限公司,沈阳,110034 |
| 基金项目： | 智能制造专项综合标准化试验验证项目 |
| 摘 要： | 针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差不大于0.2mm。经验证,本研究满足了四代机制造对数字化测量的要求,显著提高了飞机蒙皮壁板自动化铣削和数字化水平,促进了飞机制造从传统的手工装配向智能化装配模式的跨越。 |
| 关 键 词： | 协同测量 弱刚性零件 蒙皮边界提取 定位修正 TCP标定 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |