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| 弹簧在下肢外骨骼重心调整中的应用 | |
| 作者姓名： | 伍国胜 吴进华 郭凯 顾文锦 张远山 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院,研究生管理大队,山东,烟台,264001;海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001;海军装备部军械保障部,北京,100841;山东工商学院,信息与电子学院,山东,烟台,264005 |
| 摘 要： | 通过对外骨骼在一个步态周期中重心变化的分析,提出髋关节使用螺旋弹簧结构设计来调整重心高度的方法,使负荷重心在行走过程中维持一个水平高度,减少额外的能量消耗。通过外骨骼的受力分析和等升角圆锥螺旋弹簧疏圈理论,提出一种弹簧选取的设计计算方法,计算的结果说明设计的可行性和方法的正确性。 |
| 关 键 词： | 外骨骼 圆锥 螺旋弹簧 重心调整 |
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