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| 电液伺服系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 刘云峰 缪栋 方文斌 梁树晖 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 2. 第二炮兵驻8602厂军代室,湖北,武汉,430023 3. 第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
| 摘 要： | 为改善电液伺服系统的跟踪控制,根据滑模控制原理和模糊系统逼近能力,设计了一间接自适应模糊滑模跟踪控制方案。该法以自适应模糊系统替代系统自治特性,用滑模方式设计控制律,在滑动模态附近建立一边界层,以平滑不连续控制削弱抖振。仿真结果表明该方案有效。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 滑模控制 自适应模糊控制 控制律 抖振 |
| 文章编号： | 1006-1630（2007）03-0015-05 |
| 修稿时间： | 2006-03-21 |
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