| 基于能观度分析的信息融合自主导航算法 |
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| 引用本文： | 乔国栋,倪茂林,李铁寿.基于能观度分析的信息融合自主导航算法[J].宇航学报,2008,29(3):883-888. |
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| 作者姓名： | 乔国栋 倪茂林 李铁寿 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院502所空间智能控制技术国家级重点实验室，北京 100080 |
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| 摘 要： | 基于能观度分析，提出一种地月转移轨道的自主导航算法。以成像敏感器提供的地心方向和月心方向作为两种观测量，该算法将转移轨道分为若干段，计算每段轨道内两种量测模型对应的能观度。根据计算结果，利用模糊逻辑系统和信息融合技术产生每段轨道的优化量测模型，进而通过扩展卡尔曼滤波算法确定探测器轨道。文中给出的月球探测仿真算例，验证了所提导航算法的有效性。
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| 关 键 词： | 自主导航 信息融合 能观度理论 转移轨道 |
| 收稿时间： | 2007-07-03 |
Observability-Based Information Fusion Autonomous Navigation Algorithm |
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| QIAO Guo-dong,NI Mao-lin,LI Tie-shou.Observability-Based Information Fusion Autonomous Navigation Algorithm[J].Journal of Astronautics,2008,29(3):883-888. |
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| Authors: | QIAO Guo-dong NI Mao-lin LI Tie-shou |
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| Abstract: | |
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