| 最优控制在变质心再入飞行器滚动稳定中的应用 |
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| 引用本文： | 荆武兴,李瑞康,高长生.最优控制在变质心再入飞行器滚动稳定中的应用[J].宇航学报,2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 荆武兴 李瑞康 高长生 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院航天工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 对带有差动副翼的变质心机动再入飞行器滚动稳定控制进行了研究.活动质量体在跟踪指令的过程中会对滚动通道产生干扰作用;同时飞行器本身结构的不对称会产生气动烧蚀,对滚动通道也会产生干扰作用.为了抑制这两干扰因素对滚动通道的影响,同时满足滚动稳定快速性要求,采用Bang-Bang控制理论设计鲁棒性强的副翼偏角控制律,双积分系统的时间性能指标用来确定滑模面,同时提出构造双切换函数以及在原点领域内切换为连续稳定的最优控制律来解决开关振颤问题.通过非线性六自由度仿真,结果表明所设计的控制律能有效地抑制内部和外部的干扰作用,即使在干扰作用变化大的情况下仍能使系统具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 变质心控制 再入飞行器 滚动控制 不对称烧蚀 最优控制 |
Roll Control System Design for Moving Mass Re-entry Vehicle Based on Optimal Control |
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| JING Wu-xing,LI Rui-kang,GAO Chang-sheng.Roll Control System Design for Moving Mass Re-entry Vehicle Based on Optimal Control[J].Journal of Astronautics,2009,30(1). |
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| Authors: | JING Wu-xing LI Rui-kang GAO Chang-sheng |
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