基于SVMα逆系统方法的非线性预测控制 |
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引用本文: | 周大旺,吴进华,伍国胜.基于SVMα逆系统方法的非线性预测控制[J].海军航空工程学院学报,2010,25(2). |
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作者姓名: | 周大旺 吴进华 伍国胜 |
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作者单位: | 1. 海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001 2. 海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001 |
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摘 要: | 针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMα阶伪线性复合系统.以此复合系统为被控对象,用预测控制方法实现对其有效控制.该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统,而且具有良好的控制效果,控制器设计简单.
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关 键 词: | 支持向量机 α阶逆系统 非线性控制 预测控制 大时延 |
Nonlinear Predictive Control Based on SVMαth-Order Inverse Method |
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Abstract: | |
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