相控阵雷达多目标跟踪算法研究（连载一）

以多功能相控阵雷达为背景，研究了多目标跟踪问题，针对“当前”统计模型及自适应跟踪算法的不足，提出一种修正自适应滤波算法；并探讨三维混合坐标系下的机动目标的建模与预报；且基于简化联合概率数据互联CJPDA（Cheap Joint Probabilistic Data Association)算法，提出一种实用方法直接计算后延概率，比CJPDA方法精度高，并根据“最近邻”JPDA思想，给出一种优化方案，蒙特卡罗仿真表明，本方案能有效跟踪多个机动和非机动目标，且易于实现。